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              Rollvis50年專注行星滾柱絲杠副研發及生產

              2019-09-09 23:18 企業新聞

               

               
                       Rollvis這個品牌做行星滾柱絲杠有50年的歷史了,公司自成立于1970年起,ROLLVIS就專業致力于行星滾柱絲杠的制造,研究及推廣。推廣商標為:“Rollvis swiss”。50年的技術沉淀和經驗積累,使我們掌握了最新高端制造科技,確保rollvis的產品能夠達到最苛刻和嚴格的高質量標準。
               
                       針對于高精尖技術應用領域,現在ROLLVIS SA公司已經投資了大量的高精度制造設 備,研究開發制造特殊規格的超精密行星滾柱絲杠。Rollvis SA擁有一支高素質的年輕員工團隊,公司規模不斷發展壯大,最近,公司現已遷往瑞士曰內瓦市附近的超現代化新廠房。
               
                       Rollvis滾柱絲杠分為四類:
               
              1、RV系列
               
                      RV系列和BRV系列行星滾柱絲杠主要由主絲杠、螺母和滾柱組成。主絲杠為多頭絲杠, 絲杠的相鄰側面為90°,齒形為三角形。 螺母為內螺紋,齒形與主絲杠的相同。 滾柱為單頭螺紋,齒形與主絲杠相同。
               
                      這樣就保證在螺母和滾柱之間沒有軸向位移。 滾柱為非循環式。滾柱螺紋的側面為凸齒形, 滾柱兩端都加工成小齒輪和圓柱光軸。 圓柱光軸安裝固定在端部檔圈孔內。保持各滾柱之間等距離。 
               
                      端部檔圈浮動安裝在螺母內,依靠彈性擋圈軸向固定。滾柱兩端小齒輪與螺母內固定齒圈嚙合, 確保滾柱們軸向平行,達到最佳性能。
               
              2、RVI系列
               
                      RVI系列行星滾柱絲杠的運動原理與RV系列BRV系列除了螺母系統為反轉外,其他基本相同。也就是滾柱們圍繞絲杠旋轉(RV系列和BRV系列圍繞螺母旋轉),滾柱在螺母長度內軸向移動。
               
                      主絲杠上除了與滾柱相嚙合螺紋段,其佘軸端可以為光軸或特殊軸(例如防自轉)。螺母長度將大于客戶所需的實際行程,比RV系列和BRV系列的螺母長的很多,因而RVI系列將受到行程長度的限制。
               
              3、RVD系列
               
                       RVD系列微分行星滾柱絲杠將與RV系列和BRV系列有很大的不同。
               
                       零部件配置需要專業的計算和調整,可以應用在精細小導程的場合(例如導程小于0.02mm)。
               
                       由于整個系統的滾柱運動相對復雜,因而長行程的絲杠將受到限制。螺母尺寸將比RV系列和BRV系列大。
               
              4、RVR系列
               
                       RVR系列行星滾柱絲杠的絲杠加工精密,應用在高精度定位場合,同時具有高剛度和負載保持能力。RVR系列行星滾柱絲杠由主絲杠、螺母和滾柱組成,滾柱安裝在輥道和確保滾柱間距離的保持架上。
               
                       主絲杠的螺紋為單頭或雙頭,齒形為三角形。 絲杠相鄰側面的角度為90°, 螺母的內螺紋齒形與主絲杠相同。滾柱上沒有螺紋,但是溝槽垂直于絲杠軸線。 溝槽之間的距離與主絲杠和螺母的螺紋匹配。 滾柱的側面為凸弧形,相鄰面角度為90°。
               
                       當主絲杠和螺母旋轉時,滾柱軸向放置于螺母內, 每旋轉1圈,螺母端部的兩個凸輪使每個滾柱都回到初始位置。 通過螺母的縱向溝槽能讓滾柱再旋轉。保持架上的槽稍微比滾柱長些,確保滾柱在螺母內軸向移動。
               
              一、行星滾柱絲杠的工作原理
               
                       行星滾柱絲杠副是一種將旋轉運動轉換為線性運動的機械裝置。行星滾柱絲杠傳動方式是與眾不同的,在主螺紋絲杠的周圍,行星布置了6-12個螺紋滾柱絲杠,這樣將電機的旋轉運動轉換為絲杠或螺母的直線運動。行星滾柱絲杠能夠在極其艱苦的環境下承受重載上千個小時,這樣就使得行星滾柱絲杠成為要求連續工作制應用場合的理想選擇。
               
              二、行星滾柱絲杠的卓越特點
               
                       高科技驅動下滾珠絲杠和梯形絲杠滿足不了產品工況使用要求,這時候行星滾柱絲杠副順應而生,它是高科技驅動下的產物,相對于滾珠和梯形絲杠,行星滾柱絲杠擁有如下卓越特點:
               
                       ★高承載:行星滾柱絲杠是線接觸,接觸面的增加,使承載能力和剛性大大提高。所以具有高剛性、高承載能力,比同規格滾珠絲杠副高出3倍以上(最高超過10倍)。 
               
                        ★耐沖擊:承受沖擊載荷的能力很強,工作可靠。 
               
                        ★體積?。涸谙嗤d荷的情況下,行星滾柱絲杠體積比滾珠絲杠小1/3的空間。 
               
                        ★高速度:最高線速度可達2000mm/s,輸入旋轉轉速可達5000rpm或者更高。最大加速度可達3g。 
               
                        ★噪音低:避開了返向裝置對DN值的制約,在導程很小的情況下實現高速驅動,DN≥14萬,Vmax≥60m/min,角加速度7.000r/s^2,振動小、噪音低。 
               
                        ★高精度:絲杠軸是小導程角的非圓弧螺紋,有利于達到較高的導程精度,可實現精密微進給。導程精度,KL5=±0.005mm,導程精度KL10(標準)=±0.01mm。(315mm行程) 
               
                        ★長壽命:由Hertz pressure(赫茲壓力)定律,我們可以得出:行星滾柱絲杠能承受的靜載為滾珠絲杠的3倍,壽命是滾珠絲杠的15倍。 
               
                         ★一體化的螺母組件很容易從絲杠軸分離,滾動體及相關零件不會散落,便于安裝與維修。 
               
                         ★對惡劣的環境(低溫、粉塵、化學沉積、無潤滑等)的適應能力較強。 
               
                         ★直徑范圍:Φ5mm 至Φ245mm(目前全球型號最全最大) 
               
                         ★導程范圍:0.1mm 至 50mm 
               
                          ★螺母形式:單螺母、雙螺母、預緊螺母等形式
               
              三、行星滾柱絲杠和滾珠絲桿的區別
              行星滾柱絲杠
                          行星滾柱絲杠與滾珠絲桿的結構相似,區別在于載荷傳遞元件為螺紋滾柱,而非滾珠。我們主要優勢就是有眾多的接觸點來支持負載。下面我們通過五個方面來介紹滾柱絲杠和滾珠絲桿的區別。
               
              1、承載能力及壽命
               
                          行星滾柱絲杠與滾珠絲桿的優勢在于能夠提供高于滾珠絲桿的額定動載和靜載,螺紋滾柱替代滾珠將使負載通過眾多接觸點迅速釋放,從而能有更高的抗沖擊能力。
               
              2、行星滾柱絲杠與滾珠絲桿都適用于赫茲定律
               
                          由于赫茲壓力定律,我們可以得出:行星滾柱絲杠能承受的靜載為滾珠絲桿的3倍,壽命為滾珠絲桿的15倍。
               
              3、速度與加速度
               
                          行星滾柱絲杠能夠提供更高的旋轉速度和更高的加速度。RV系列和BRV系列的行星滾柱絲杠設計機構中的滾柱為非循環式,這將使它的旋轉速度2倍于滾珠絲桿,加速度將達到3G。
               
              4、導程和節距
               
                         行星滾柱絲杠的導程可以比滾珠絲桿制造的更小。由于導程與行星滾柱絲桿的節距成函數關系,導程可以小于0.5mm或更小。行星滾柱絲杠的導程可以設計計算為整數或小數(例如:每轉移動3.32mm),將不需要減速齒輪來配比。導程的變化并不會給絲杠軸和螺母帶來任何的幾何尺寸變化。而滾珠絲桿的導程收到滾珠的直徑限制,因而導程將是標準的。
               
              5、剛度及強度
               
                         行星滾柱絲杠的眾多接觸點將大幅度提高剛度和抗沖擊能力。
               
              四、行星滾柱絲杠能自鎖嗎?
               
                         我們先來看看絲杠自鎖條件:絲杠(行星滾柱絲杠、滾珠絲杠還是梯形絲杠)自鎖條件為螺紋升角小于當量摩擦角,具體的自己去查,就像重物放斜面上多大的角度重力與摩擦力相等一樣,由于摩擦角是大于絲杠螺旋角的,因而能自鎖。
               
                         那么,行星滾柱絲杠和滾柱絲杠為什么不自鎖呢?
               
                         答案:行星滾柱絲杠和滾珠絲杠傳動效率高、摩擦小,摩擦角小于滾珠絲杠的螺旋角,因而不能被自鎖。
               
              五、行星滾柱絲杠副潤滑維護說明
               
                        行星滾柱絲杠副的潤滑與滾柱軸承的潤滑相同(脂潤滑、油潤滑)。我們將根據工作模式和維護的條件選擇潤滑的方式。除非客戶的特殊要求,標準產品出廠時將添加潤滑脂。
               
              油潤滑
               
                        參考標準DIN51517,第2部分,循環油潤滑含EP添加劑(相對于CL)將提高潤滑油抗老化,抗腐蝕能力,尤其適合行星滾柱絲杠副潤滑。選擇潤滑油粘度的決定性因素是:速度,環境溫度,運轉溫度。
               
                        潤滑油量的大小取決于絲杠的直徑,滾柱的數量和散熱的能力。對于小絲杠的油量參考值1cm3/h,對于大絲杠的油量參考值為30cm3/h。
               
                         最短的潤滑間隔取決于負載的大小和速度高低,高負荷建議5分鐘/次,低負荷為5分鐘-1小時/次。對于高載荷和高速度場合建議使用自動潤滑系統。
               
                         對于浸油潤滑,要保證最低的滾柱完全浸入油中。油量多少和換油的間隔取決于負載和安裝。
               
                         合適粘度潤滑油的選擇將是行星滾柱絲杠的接觸表面形成薄薄的油膜,達到最佳的效果。
              行星滾柱絲杠
                         圖a中顯示潤滑油的工作粘度值Vk與行星滾柱絲杠副的轉速和直徑的關系。在系統無外界雜質污染情況下,適當潤滑油粘度值Vk確保了行星滾柱絲杠副的良好潤滑狀態,達到預期的運轉壽命。
               
                         名義粘度值可以以粘度值Vk為基礎計算,參考粘度與溫度圖表和實際操作溫度。名義粘度是40℃潤滑油的粘度,粘度等級ISO VG(DIN51519)在圖v-t標明。
              行星滾柱絲杠
                         圖a中顯示RV系列行星滾柱絲杠副的名義直徑,RVR系列的行星滾柱絲杠副的直徑有輕微不同,必備的工作粘度值可以從圖中查出。
               
                         對于中間值的粘度查詢,我們將考慮選擇與之最接近的粘度值。
               
                         我們必須得到工作溫度或估計溫度,才能計算出潤滑油的名義粘度,實際的工作溫度在系統穩定后直接測量螺母得出。合適的潤滑油根據供應商的40℃粘度目錄選擇。通常,30℃的工作溫度也可以作為潤滑油選擇的基準溫度。
              行星滾柱絲杠
                         在圖a中,對于轉速為Nm=1400min/1和公稱直徑為39mm,我們可以得出名義粘度Vk=33mm2/s。在v-t圖標中(圖b),25℃溫度和粘度和34mm2/s粘度值對應的線在ISO VG 15和ISO VG 22之間,我們最終選擇VG22高粘度值潤滑油。合適的CLP(DIN51517)或HLP(DIN51525)牌號潤滑油也可以選擇。
               
              脂潤滑
               
                         最好的脂潤滑選擇KP(DIN51825,3部分),密度系數為2。行星滾柱絲杠配合伺服電機可以做成高動態載荷的伺服電動缸。
               
                         潤滑的間隔取決于絲杠的安排組合,尺寸和工作環境,Rollvis公司對于各種應用可以提供建議。
               
               
              六、Rollvis行星滾柱絲杠副應用案例欣賞
               
              行星滾柱絲杠
                        Rollvis擁有多項技術專利,行星滾柱絲杠產品廣泛應用于數控機床、工業機器人、航空(飛機/直升機)、航天(火箭/衛星)、武器(坦克/加農炮/導彈/航空母艦/核潛艇)、注塑機、機械壓力機、望遠鏡、核電站、石油與化工行業、冶金設備、汽車工業、伺服電動缸等。
               
                        在此,需要特別關注的是行星滾柱絲杠在新型飛機起落架-電動作動器上的。
              行星滾柱絲杠
               
                        應用實例,尤其是美國F-35B戰斗機上用就是電動作動器起落架,采用傳動件就是行星滾柱絲杠;行星滾柱絲杠具有承載力大、抗沖擊性能好、壽命長、體積小等卓越優點,所以在軍品和民品領域應用普遍。

               

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